Το κάστρο του Παλαμηδίου είναι ένα από τα πιο γνωστά αξιοθέατα στο Ναύπλιο. Χτισμένο από τους Ενετούς στις αρχές του 18ου αιώνα, βρίσκεται σε ένα λόφο 216 μέτρα πάνω από την πόλη, προσφέροντας εκπληκτική θέα της γύρω περιοχής και της θάλασσας. Το φρούριο είναι γνωστό για τον εντυπωσιακό σχεδιασμό του, με οκτώ προμαχώνες που συνδέονται με τείχη, ο καθένας από τους οποίους πήρε το όνομά του από έναν ήρωα ή έναν άγιο. Για να φτάσουν στο φρούριο, οι επισκέπτες μπορούν να ανέβουν τα περίφημα 999 σκαλοπάτια (αν και ο πραγματικός αριθμός είναι ελαφρώς μικρότερος) ή να ανέβουν με αυτοκίνητο. Η ανάβαση αξίζει τον κόπο, καθώς το φρούριο προσφέρει όχι μόνο μια ματιά στο παρελθόν του Ναυπλίου αλλά και υπέροχες πανοραμικές θέες.

Το Μπούρτζι είναι ένα μικρό φρούριο χτισμένο σε έναν ύφαλο στη μέση του λιμανιού του Ναυπλίου. Χτισμένο επίσης από τους Ενετούς τον 15ο αιώνα για να προστατεύσει την πόλη από πειρατές και θαλάσσιους εισβολείς, το Μπούρτζι είναι ένα από τα πιο πολυφωτογραφημένα αξιοθέατα του Ναυπλίου αλλά και της Ελλάδας. Το φρούριο είναι προσβάσιμο με μια σύντομη βόλτα με βάρκα από το λιμάνι και προσφέρει μια μοναδική οπτική της Παλιάς Πόλης. Με το πέρασμα των χρόνων, το Μπούρτζι έχει εξυπηρετήσει διάφορους σκοπούς, μεταξύ των οποίων φρούριο, κατοικία των δήμιων, ακόμη και ξενοδοχείο! Σήμερα, αποτελεί ένα σύμβολο της ιστορίας του Ναυπλίου.

Η Ακροναυπλία είναι το παλαιότερο τμήμα του Ναυπλίου, με οχυρώσεις που χρονολογούνται από την αρχαιότητα. Αυτή το βραχώδες ακρωτήρι ήταν κάποτε ολόκληρη η πόλη του Ναυπλίου, περιφραγμένη από τείχη που έχουν γνωρίσει αιώνες ιστορίας. Στις οχυρώσεις πρόσθεσαν οι Βυζαντινοί, οι Ενετοί και οι Οθωμανοί με τα χρόνια, ανάλογα με τις ανάγκες της κάθε εποχής. Σήμερα, οι επισκέπτες μπορούν να εξερευνήσουν τα ερείπια της Ακροναυπλίας, να περπατήσουν στα αρχαία ερείπια της και να απολαύσουν την εκπληκτική θέα της πόλης και του Αργολικού Κόλπου.